Σε μια στροφή, μπορούμε να έχουμε τρεις διαφορετικές καταστάσεις. Η πρώτη και πιο επιθυμητή βέβαια είναι το αυτοκίνητο να ακολουθεί την
ουδέτερη τροχιά που επιλέγει ο οδηγός. Οι άλλες δύο τάσεις, υποστροφή και υπερστροφή, είναι το αποτέλεσμα ολίσθησης του αυτοκινήτου και είναι πολύ σοβαρές περιπτώσεις εκτροπής, αφού μπορούν να οδηγήσουν σε ατύχημα.
Η υποστροφή είναι το γλίστρημα του εμπρόσθιου άξονα του αυτοκινήτου στο όριο της πρόσφυσης, με αποτέλεσμα το αυτοκίνητο να έχει την τάση να μεγαλώσει την ακτίνα στροφής (το αυτοκίνητο λέμε βγάζει μούρη).