Ο χαρακτηρισμός των κινητήρων εξαρτάται από τις διαστάσεις του εμβόλου (συγκεκριμένα από τη διάμετρό του) και τη διαδρομή που εκτελεί. Εάν η διάμετρος του εμβόλου είναι ίση με τη διαδρομή που εκτελεί το έμβολο, τότε ο κινητήρας ονομάζεται τετράγωνος. Βλ. Κινητήρας.
Υποτετράγωνος Εάν η διάμετρος του εμβόλου είναι μικρότερη της διαδρομής, τότε έχουμε έναν υποτετράγωνο κινητήρα.
Υπερτετράγωνος Εάν η διάμετρος του εμβόλου είναι μεγαλύτερη από τη διαδρομή, τότε ο κινητήρας λέγεται υπερτετράγωνος. Οι υπερτετράγωνοι κινητήρες είναι πολύστροφοι.
Αντίθετα, στα πλοία, όπου χρειάζεται υψηλή ροπή με χαμηλές στροφές, η διάμετρος του εμβόλου είναι μικρή σε σχέση με τη διαδρομή που εκτελούν (υποτετράγωνες μηχανές).