4WS 4-Wheel Steering Σύστημα διεύθυνσης που επενεργεί και στους τέσσερις τροχούς. Σκοπός του η βελτίωση της οδικής συμπεριφοράς και της ευελιξίας στα αυτοκίνητα που χρησιμοποιείται. Eμφανίστηκε σε κάποια μοντέλα παραγωγής (κυρίως ιαπωνικά) αλλά και σε κάποιες
εκδόσεις για αγώνες ράλλυ (Mitsubishi Galant VR4).
Τελευταία, η χρήση τέτοιων, ενεργητικών συστημάτων δείχνει να χάνει έδαφος, κυρίως εξαιτίας της πολυπλοκότητας και του μεγάλου κόστους
τους. Αντίθετα, διευρύνεται η χρήση συστημάτων παθητικής τετραδιεύθυνσης, όπου οι γωνίες σύγκλισης των πίσω τροχών μεταβάλλονται προγραμματισμένα από την επενέργεια των δυνάμεων που ασκούνται στους τροχούς, την ώρα που στρίβει το αυτοκίνητο.
Πλεονεκτήματα
1. Δυνατότητα ανάπτυξης πλευρικών δυνάμεων χωρίς τον επηρεασμό της κίνησης του αμαξώματος γύρω από τον κατακόρυφο άξονα (yaw rate βλ. ).
2. Μείωση διαμέτρου κύκλου στροφής.
3. Βελτίωση του φρεναρίσματος σε επιφάνειες με διαφορετικό συντελεστή τριβής.
Μειονεκτήματα
1. Αύξηση βάρους και πολυπλοκότητας
σε κατασκευή και ευθυγράμμιση
τροχών.
2. Αυξημένο κόστος κατασκευής
