Οι ελεύθερες δυνάμεις μαζών μπορούνε στον ν6-κινητήρα να εξισορροπηθούνεμεμια γωνία κυλίνδρων 90°. Οι ελεύθερες ροπές μαζών δεν μπορούνε να εξουδετερωθούνε τελείως χωρίς επιπρόσθετα μέτρα και οδηγούνε σε απώλεια άνεσης.
Για τις συνεχώς αυξανόμενες απαιτήσεις γιά άνεση, τοποθετήθηκε ένας άξονας αντιστάθμισης κάτω στο στροφαλοθάλαμο. Οι εδράσεις του άξονα είναι με κουζινέτα και τροφοδοτείται με λάδι .
Η λίπανση της πρώτης έδρασης γίνεται μέσω μιας οπής στον άξονα. Η κίνηση γίνεται μέσω μιας αλυσίδας από τον στρόφαλο στον άξονα της αντλίας λαδιού.
Μπροστά από το γρανάζι της αλυσίδας βρίσκεται το γρανάζι του άξονα αντιστάθμισης, η εμπλοκή των δύο γραναζιών είναι με μια σχέση 1:1.
Έτσι ο άξονας αντιστάθμισης περιστρέφεται αντίθετα της φοράς περιστροφής του κινητήρα Η εξισορρόπιση της ροπής μαζών πραγματοποιείται με την αντίθετη περιστροφή των γραναζιών.
Άξονας Αντιστάθμισης
